Over the last few years, formation eontrol of multiple vehicles has received a lot of attention from the control community. Applications of vehicle formation control include the coordination of multiple robots, unmanned air/ocean vehieles, satellites, aircraft and spacecraft [l]-[28]. For example, a eooperative mobile sensor network, where each mobile robot serves as a mobile sensor, is expeeted to outperform a single large vehicle with multiple sensors or a collection of independent vehicles when tbe objective is to climb the gradient of an environmental field. The single, heavily equipped vehicle may require considerable power to operate its sensor payload, it lacks robustness to vehicle failure and it cannot adapt the configuration or resolution of the sensor array. An independent vehicle with a single sensor may need to perform costly maneuvers to effectively climb a gradient, for instance, wandering significantly to collect rich enough data much like the "run and tumble" behavior of flagellated bacteria. In military missions, a group of autonomous vehieles are required to keep in a speeified formation for area coverage and reconnaissance. In automated highway system, the throughput of the transportation network can be greatly increased if vehicles can form to platoons at a desired velocity while keeping a specified distance between vehicles. Researeh o­n fomiation eontrol also helps people to better understand some biological social behaviors, such as swarm of inseets and flocking of birds. In the literature, there have been roughly three methods to formation control of multiple vehieles: leader-following, behavioral and virtual structure. Each method has its own advantages and disadvantages.

CÙNG THỂ LOẠI
CƠ SỞ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH Nhà xuất bản: Bách Khoa - Hà Nội Tác giả: Hoàng Minh Sơn Giá:89,000đ	HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG KHÍ NÉN Nhà xuất bản: Khoa học kỹ thuật Tác giả: Nguyễn Ngọc Phương, Nguyễn Trường Thịnh Giá:95,000đ
ĐIỀU KHIỂN CHẤT LƯỢNG DỊCH VỤ VIỄN THÔNG - CÔNG NGHỆ VÀ BÍ QUYẾT TRIỂN KHAI- TẬP 1 Nhà xuất bản: Văn hóa - Thông tin Tác giả: Trần Quang Huy Giá:200,000đ	TỰ ĐỘNG HÓA VÀ ĐIỂU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN Nhà xuất bản: Giáo Dục Việt Nam Tác giả:Chủ biên: Trần Văn Thịnh, Hà Xuân Hòa, Nguyễn Vũ Thanh Giá:50,500đ
ĐIỀU ĐỘNG TÀU Nhà xuất bản: Khoa học kỹ thuật Tác giả: Nguyễn Viết Thành Giá:68,000đ	ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC HỆ KỸ THUẬT (Tập 1) Nhà xuất bản: Giao thông Vận tải Tác giả: Lê Anh Tuấn Giá:50,000đ
Xem thêm

In trang Gửi cho bạn bè