Tác giả: Nguyễn Thiện Phúc
Nhà xuất bản: Khoa học kỹ thuật
Giá bìa:48,000
Giá bán:48,000
Năm xuất bản: Quý II / 2006

Nội dung cuốn sách Robot công nghiệp gồm 12 chương giới thiệu về robot công nghiệp, cấu trúc, phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học, tổng hợp chuyển động, lập trình qũy đạo chuyển động và mô phỏng các chuyển động, động lực học robot, điều khiển robot,...

Cuốn sách này gồm những nội dung chính sau:
Chương 1: Giới thiệu chung về Robot công nghiệp
Chương 2: Cấu trúc và phân loại Robot công nghiệp
Chương 3: Các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất
Chương 4: Hệ phương trình động học Robot
Chương 5: Tổng hợp chuyển động Robot
Chương 6: Động học Robot khi di chuyển nhỏ
Chương 7: Lập trình quy đạo chuyển động và mô phỏng các chuyển động của Robot
Chương 8: Động lực học của Robot
Chương 9:Điều khiển Robot
Chương 10: Truyền dẫn động điện cơ
Chương 11: Truyền dẫn động thủy khí
Chương 12: Thiết bị cảm biến